一种基于类脑控制的机械肢.pdfVIP

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  • 2023-10-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种基于类脑控制的机械肢,包括:多节机械臂;每节机械臂由外而内依次包括第一柔性绝缘层、人工肌肉束、第二柔性绝缘层、空心金属支撑骨架和人工神经束;人工神经束由人造神经元网束状相互连接,并贯穿空心金属支撑骨架;空心金属支撑骨架两端具有可动关节,且可动关节的止动侧留有与人工神经束相连的人工神经束连接口;空心金属支撑骨架的外周侧还具有人工肌肉束连接口,人工肌肉束连接口一端连接人工神经束连接口,另一端连接人工肌肉束;各节机械臂组成链式结构,位于链式结构上的其中一节机械臂与类脑芯片连接。本实

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219819732 U (45)授权公告日 2023.10.13 (21)申请号 202320201045.X B25J 9/10 (2006.01)

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