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本发明公开了一种收纳箱自动压轮和修边装置和方法,包括控制器、压轮装置、修边装置和下料机构，控制器分别与压轮装置、修边装置和下料机构通信连接，压轮装置包括进料机构、取料机构、压轮机构、收纳箱固定机构和收纳箱转向机构，修边装置包括刀头驱动装置、刀头装置和视觉定位装置，进料机构、取料机构、压轮机构、收纳箱固定机构、收纳箱转向机构、下料机构、刀头驱动装置、刀头装置以及视觉定位装置安装在柜体上，本发明采用双刃刀头，并加入旋转结构使刀头能实现转向功能，从而实现刀头的双向切割，相较于采用单向切割的传统方案，双
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116871853 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310764538.9 B23Q 11/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.06.
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