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本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆楼层变更识别方法、装置、设备及存储介质。本发明通过持续获取车辆陀螺仪采集的俯仰角速度值；根据俯仰角速度值中的负值确定第一偏移角度，并根据俯仰角速度值中的正值确定第二偏移角度；若第一偏移角度与第二偏移角度的差值绝对值小于预设角度，则判定车辆发生了楼层变更。由于在判定车辆是否发生楼层变更时，仅需获取车辆陀螺仪采集的俯仰角速度值进行判断，无须依赖GPS、网络信号或雷达设备，可以保证即使在地下停车场等信号较弱的位置依旧可以获取车辆的楼层，从而提高导航准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116878496 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310791792.8
(22)申请日 2023.06.29
(71)申请人 东风汽车有限公司东风日产乘用车
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