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本申请提供了一种智能体控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括:获取用户命令及外部环境的视觉信息;对视觉信息进行目标检测,获得目标检测信息;将用户命令和目标检测信息进行拼接,获得第一指令;利用第一指令,指示已训练LLM从基元动作集的各个基元动作中选取待执行动作;向智能体发送待执行动作,以使智能体执行待执行动作。本申请实现将视觉信息加入LLM的推理过程中,使得LLM与外部环境进行交互,能够基于环境选取对智能体最有利的决策。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116880269 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310793705.2
(22)申请日 2023.06.29
(71)申请人 人工智能与数字经
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