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                本发明涉及书签智能制造技术领域,尤其涉及一种书签自动穿流苏及打结的方法,包括:上料机构,上料机构上悬挂有若干流苏,流苏包括流苏悬挂带和流苏穗;取流苏机构,取流苏机构用于拿取上料机构上的流苏;勾流苏机构,勾流苏机构设置在取流苏机构的下方,勾流苏机构和取流苏机构之间放置有书签,书签的一端设有书签孔,勾流苏机构穿过书签孔,取流苏机构将流苏悬挂带挂在书签上,并将流苏悬挂带推向勾流苏机构,勾流苏机构带动流苏悬挂带向下穿过书签孔,勾流苏机构分离使得流苏悬挂带形成三角形结构;装配流苏机构,装配流苏机构穿过孔洞
                    
   (19)国家知识产权局 
                             (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 116873331 A 
                                                     (43)申请公布日 2023.10.13 
   (21)申请号  202311062932.4                   B23P  19/00 (2006.01) 
   (22)申请日  2023.08.
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