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本发明实施例公开了一种起重机的安全制动方法、系统、驱动器及计算机可读存储介质，涉及起重技术领域。其中方法包括：根据电机制动指令控制起升电机减速运行，并在起升电机减速到第一预设转速阈值时生成至少两路制动器抱闸指令输出至制动器触发电路，以控制至少两个接触器同时断开；获取至少两个接触器的动作反馈信号，根据动作反馈信号判断至少两个接触器是否有效动作；当有任一接触器有效动作时，实时读取编码器监测到的起升电机的转动角度，根据实时监测到的起升电机的转动角度判断制动器是否失效；若失效，则输出维持起升电机停止所需
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116873770 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311063212.X
(22)申请日 2023.08.22
(71)申请人 深圳市汇川技术股
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