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- 2023-10-14 发布于四川
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本发明公开了一种样本管去盖抓手，属于去盖技术领域。其包括：扭紧部，所述扭紧部用于夹持样本管的管盖；旋转部，所述旋转部与所述扭紧部并行设置，且所述旋转部带动所述扭紧部旋转，进而带动被夹持样本管的管盖旋转以去盖；所述扭紧部上固定连接有旋转齿轮，所述旋转部固定连接有旋转轴，所述旋转齿轮与所述旋转轴相连接。本发明提供的一种样本管旋转去盖抓手，可以完成样本管盖的抓取、旋转以及去除动作；通过电机自动控制，结构简单，维修方便，可以在去盖完成后360度任意角度旋转，可以更好的调节去除后样本管盖的掉落姿态；设计的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116872148 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310939581.4
(22)申请日 2023.07.28
(71)申请人 四川沃文特生物技术有限公司
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