玻璃瓶码垛抓取装置.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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玻璃瓶码垛抓取装置.pdf

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本实用新型公开了一种玻璃瓶码垛抓取装置，包括支架、输送带、分瓶机构、防护机构、机械手以及吸盘夹具，支架的一端设置有挡板，输送带设置于支架上，分瓶机构、防护机构间隔设置于支架的同一侧，分瓶机构包括分瓶架、设置于分瓶架上的支撑组件、设置于支撑组件上的分瓶螺杆和用于驱动分瓶螺杆的驱动机构，吸盘夹具包括夹具座、连接于夹具座上的主吸具以及可转动地连接于主吸具的副吸具，夹具座设置于机械手上。本实用新型采用分瓶螺杆对玻璃瓶进行分瓶计数，能够快速释放定量玻璃瓶输送到吸取位置，设置防护机构以防止玻璃瓶堆积掉落，吸

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219822947 U (45)授权公告日 2023.10.13 (21)申请号 202321110624.X (22)申请日 2023.05.10 (73)专利权人苏州优冠机械设备有限公司地址