用于城市输电线路维护的无人机巡检路径规划方法.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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用于城市输电线路维护的无人机巡检路径规划方法.pdf

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本发明涉及无人机巡检航道控制技术领域，具体涉及一种用于城市输电线路维护的无人机巡检路径规划方法。该方法包括：获取城市中无人机充电站的位置，以充电站为中心对所有的电力塔杆进行聚类得到多个簇，每个电力塔杆为一个任务点，获取每个簇内所有任务点的最短巡检路径；获取无人机的飞行角度与空气风向角度从而得到无人机的风阻系数；根据风阻系数以及每个簇的最短巡检路径得到无人机单次飞行的距离余数；获取每个簇内无人机的实际巡检次数；根据实际巡检次数以及距离余数得到每个簇内的最优起始任务点；无人机以最优起始任务点开始沿着

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116878518 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202311139174.1 (22)申请日 2023.09.06 (71)申请人滨州市华亿电器设备有限公司地址