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本发明提供一种四自由度髋关节被动运动康复装置，包括机体、运动模拟组件和控制组件，运动模拟组件包括Z轴电动推杆、Y轴电动推杆、X轴电动推杆、万向连接器和腿固定部件，Z轴电动推杆的固定端连接机体顶部，Z轴电动推杆的伸缩端与Y轴电动推杆的固定端固定连接，Y轴电动推杆的伸缩端与X轴电动推杆的固定端固定连接，X轴电动推杆的伸缩端通过万向连接器连接腿固定部件；腿固定部件包括腿固定支架、旋转电机、齿轮件、齿条件和腿绑带件。本发明提高对于人体髋关节运动的模拟程度，较好的模拟人体正常的髋关节运动姿态，从而改善术后
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116869779 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310946851.4
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 杭州正大医疗器械有限公司
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