原创力文档- 3
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- 2023-10-14 发布于四川
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本实用新型公开了码垛机器人设备领域的一种用于码垛机器人的基准定位装置，包括第一固定架和第二固定架，第一固定架的顶部固定连接有固定横梁，固定横梁一侧侧壁的中部开设有T形滑槽，T形滑槽的内部设置有第一丝杆，固定横梁一端侧壁的中部固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出单元贯穿固定横梁的一端与第一丝杆可拆卸连接，第一固定架与第二固定架的结构设置为镜像对称，第一固定架与第二固定架之间共同活动连接有移动横梁，移动横梁顶部的中间开设有限位滑槽。使用本装置，可通过丝杆传动的方式扩大工作行程的范围，同时，可避
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219822896 U
(45)授权公告日 2023.10.13
(21)申请号 202223549927.X
(22)申请日 2022.12.29
(73)专利权人 常州市立达塑胶电器制造有限公
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