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为防患施工现场发生山地落石的安全隐患事件，减少不必要的人员伤亡，本一种基于深度学习的无人机落石目标检测方法及装置，该方法首先通过无人机采集施工区域图像，其次使用目标检测技术技术将图像中的石头用锚框进行标记，然后计算所有石头的锚框像素中心点，根据欧式距离法得到图像中任意两个石头锚框的欧氏距离，建立基准图像欧氏距离信息集合，同时记录此时的无人机位置三维坐标系信息，同时将此时处理的图像称为基准图像。最后当无人机坐标相同时，后续采集的施工区域图像石头的锚框中心点任意两点的欧氏距离不在基准图像欧氏距离集合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116883870 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310627842.9 G06V 10/74 (2022.01)
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