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本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，具体涉及一种用于车辆(V)的驾驶辅助系统(1000)，包括：获取模块(100)，其配置用于获取所述车辆(V)的外部环境信息；处理模块(200)，其配置用于处理所述外部环境信息以确定所述车辆(V)正在行驶的道路(L)的几何特性；和调整模块(300)，其配置用于根据所述几何特性调整所述车辆(V)当前的行驶方向。还涉及一种用于车辆的驾驶辅助方法(2000)、一种计算机程序产品以及一种相应的车辆(V)、特别是自动驾驶车辆。通过本发明的实施例，能够在例如车辆于螺旋通道行驶时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116872941 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310963544.7
(22)申请日 2023.08.02
(71)申请人 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
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