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本发明涉及摆线推进器技术领域,具体涉及一种摆线推进器及具有其的飞行器,摆线推进器包括刮取部和转动部;转动部设置有多个桨叶,多个桨叶与多个让位孔一一对应。一方面,转动部能够向上移动,以使多个桨叶的底部移动至刮取部的上方。在此过程中,刮取部能够迫使缠绕于桨叶上的杂物从桨叶上脱落,以完成对桨叶的清理工作。相对人工清理的方式,较为省时省力。同时,由于转动部能够移动至飞行器本体内,大大降低了桨叶的检修维护和更换的难度。另一方面,转动部能够向下移动,以使多个桨叶的底部穿过让位孔移动至刮取部的下方。借助气流能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116873194 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311147064.X
(22)申请日 2023.09.07
(71)申请人 北京威浮科技有限责任公司
地址
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