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一种机械臂抓取小尺寸物体抓取状态判断方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-10-14 发布于四川
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一种机械臂抓取小尺寸物体抓取状态判断方法和系统.pdf

    一种机械臂抓取小尺寸物体抓取状态判断方法和系统，其方法包括：S1:构建虚拟数据集训练卷积神经网络；S2:判断抓取目标是否位于手上；S3:判断两指间距离；S4：判断机械臂抓取状态。本发明通过联合两种判断方式，在光线、背景、目标变化大的情况下，依旧能够准确的判断机械臂的抓取状态。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116872210 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310972268.0 (22)申请日 2023.08.03 (71)申请人 之江实验室 地址 311121

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