力控装置、机械臂机构及机械臂的控制方法.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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力控装置、机械臂机构及机械臂的控制方法.pdf

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本发明的实施例涉及一种充气装置，特别涉及一种力控装置、机械臂机构及机械臂的控制方法，该力控装置设置于机械臂的末端，该力控装置包括：握持组件和检测模块；握持组件用于在外力作用下带动机械臂的末端运动，检测模块设置于握持组件上，用于实时检测机械臂的末端在运动时的运动状态信息，并将检测到的运动状态信息发送至机械臂的主控模块，使主控模块可根据接收到的运动状态信息控制机械臂的运动。同现有技术相比，保证了力控装置可通过手动的方式带动机械臂的末端准确并快速的运动至目标位置，在减少手术时长的同时，还能降低对患者造

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116869658 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310860007.X (22)申请日 2023.07.12 (71)申请人常州朗合医疗器械有限公司地址