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本发明公开一种生成式可解释的路径规划方法及设备，路径规划方法包括：步骤S1：准备训练样本，训练样本包括：若干真实路径样本、条件样本以及语义样本；步骤S2：构建具有语义层的深度生成式模型，深度生成式模型能够生成路径及对应该生成路径的语义解释；步骤S3：使用训练样本训练深度生成式模型，并利用优化算法进行优化，得到训练后的深度生成式模型；步骤S4：当进行路径规划时，将给定条件输入训练后的深度生成式模型，输出规划路径及对应该规划路径的语义解释。本发明在深度生成式模型添加语义层，使深度生成式模型生成的结果
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116878530 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310866276.7
(22)申请日 2023.07.14
(71)申请人 酷哇科技有限公司
地址 2410
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