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本发明提出一种基于模型参考自适应的永磁同步电机抗负载扰动无位置传感器矢量控制方法，属于电机控制领域，解决了现有模型参考自适应系统对转速和负载变化敏感及鲁棒性差等问题。本发明基于模型参考自适应系统(modelreferenceadaptivesystem,MRAS)建立永磁同步电机(PMSM)无位置传感器辨识系统的参考模型和可调模型。引入快速超螺旋滑膜算法代替观测器中的PI自适应机构，提高观测器的鲁棒性，考虑到负载转矩对系统产生的影响，设计负载转矩观测器，将实时辨识的负载转矩引入到电流环，对参考转
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116885988 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310870931.6
(22)申请日 2023.07.16
(71)申请人 哈尔滨理工大学
地址 15008
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