DB43T 2538-2022智能网联公交车路云一体化系统技术规范第1部分：总体技术要求.docx

ICS 43.040.10 CCS T40/49 湖 南 省 地 43 方 标 准 DB 43/T 2538—2022 智能网联公交车路云一体化系统技术规范 第 1 部分：总体技术要求 Technical Specification for Integrated Vehicle-Road-Cloud System of Intelligent and Connected Bus—— Part 1 ：General Technical Requirements 2022 - 12 - 09 发布 2023 - 03 - 09 实施 湖南省市场监督管理局 发 布 目 次 前言 III 引言 IV 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 缩略语 3 5 总体技术要求 3 总述 3 智能网联云控平台 3 智能网联路侧系统 4 智能网联公交车载系统 5 网络通讯 6 参考文献 7 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分： 标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 DB43/T 2538-2022《智能网联公交车路云一体化系统技术规范》 共分为7个部分： ——第1部分： 总体技术要求 ——第2部分： 智能网联云控平台技术要求 ——第3部分：智能网联路侧系统及外围设备技术要求 ——第4部分： 智能网联公交车载系统及外围设备技术要求 ——第5部分：智能网联云控平台与路侧系统通信数据接口规范 ——第6部分：智能网联云控平台与车载系统通信数据接口规范 ——第7部分：路侧系统与车载系统通信数据接口规范 本文件为DB43/T 2538-2022 的第1部分。 本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 本文件由湖南省交通运输厅提出并归口。 本文件起草单位： 湖南湘江智能科技创新中心有限公司、长沙智能驾驶研究院有限公司、湖南省交 通规划勘察设计院有限公司、中南大学、长沙市交通运输局、长沙市公安局交通警察支队、长沙市数据 资源管理局、长沙公交智慧大数据科技有限公司、长沙理工大学、长沙交科信息技术咨询服务中心、湖 南湘江智芯云途科技有限公司、湖南湘江智车出行科技有限公司、长沙中车智驭新能源科技有限公司、 星云互联(湖南)科技有限公司、湖南明成达工程咨询有限公司、长沙市智能汽车产业促进会。 本文件主要起草人： 谢国富、姚广、高培基、谭敏、杜磊、黄合来、毛荣标、张长隆、谢斌、户磊、 龙科军、欧璟、谭甜、胡娟、龚文安、王浪、刘凯、许星伟、周子义、朱田、张钢毅、吴进、陈建华、 李繁、邓永俊、刘高、周声兆、魏吉敏、张福升、丁顺、刘声飞、姜勇钢、龙辉、欧阳子维、彭之川、 周艳辉、林琴、夏凯。 引 言 DB43/T2538-2022 《智能网联公交车路云一体化系统技术规范》，拟由七个部分组成： ——第1部分： 总体技术要求。本文件主要包括系统总体技术要求，明确了各组成部分的内容及其 关系。 ——第2部分： 智能网联云控平台技术要求。该部分主要包括面向智能网联公交车的云控平台总体 框架、技术要求、接口规范、试验方法等， 明确了云控平台的边缘云、网联数据中心、网联运营管理中 心、智慧公交运营平台、云端安全系统等技术要求。 ——第3部分： 智能网联路侧系统及外围设备技术要求。该部分主要包括智能网联路侧系统及外围 设备的系统总体框架、技术要求、接口规范、试验方法等内容，明确了路侧所需的路侧网联通讯单元、 路侧边缘计算单元、路侧感知单元、智能信控系统、信息交互单元、终端安全单元等技术要求。 ——第4部分： 智能网联公交车载系统及外围设备技术要求。该部分主要包括智能网联公交车载系 统及外围设备的系统总体框架、技术要求、接口规范、试验方法等内容，明确了车端所需的车载网联通 讯单元、车载计算单元、车载感知单元、人机交互单元、车载辅助控制单元、终端安全单元等技术要求。 ——第5部分： 智能网联云控平台与路侧系统通信数据接口规范。该部分主要包括云控平台与路侧 系统通信数据语义和语法、数据帧、消息帧、试验方法等内容， 明确了各类标识、消息定义、测试验证 等技术要求。 ——第6部分： 智能网联云控平台与车载系统通信数据接口规范。该部分主要包括云控平台与车载 系统通信数据语义和语法、数据帧、消息帧、试验方法等内容， 明确了各类标识、消息定义、测试验证 等技术要求。 ——第7部分： 路侧系统与车载系统通信数据接口规范。该部分主要包括路侧系统与车载系统通信 数据语义和语法、数据帧、消息帧、试验方