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一种探视方法和探视系统.pdfVIP

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  • 2023-10-14 发布于四川
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一种探视方法和探视系统.pdf

    本申请公开了一种探视方法和探视系统，所述探视系统至少包括一个中央控制器和至少一个机器人，其中，所述探视方法包括：每一所述机器人基于获取到的探视预约信息和地图信息离线规划探视路线；所述中央控制器基于所述地图信息和每一所述机器人发送的探视路线协调路线冲突，得到每一所述机器人对应的协调结果；每一所述机器人基于所述协调结果，以预设速度完成探视。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116884582 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202210295555.8 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 中移（成都）信息

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