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嵌⼊式部分课后题答案 嵌⼊式复习资料 第⼀章嵌⼊式系统概述： 1、什么是嵌⼊式系统？是简单列举⼀些⽣活中常见的嵌⼊式系统的实例。P3 嵌⼊式系统是⽤于检测、控制、辅助、操作机 械设备的装置。以应⽤为中⼼，⼀计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应⽤系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严 格要求的专⽤计算机系统。 3、是⽐较嵌⼊式系统与通⽤PC的区别。P3 （1）嵌⼊式系统是专⽤的计算机系统，⽽PC是通⽤的计算机系统。 （2）技术要求不同，通⽤PC追求⾼速、海量的数据运算；嵌⼊式要求对象体系的智能化控制。 （3）发展⽅向不同，PC追求总线速度的不断提升，存储容量不断扩⼤；嵌⼊式追求特定对象系统的智能性，嵌⼊式，专⽤ 性。 4、嵌⼊式体统有哪些部分组成？简单说明各部分的功能与作⽤。P6 （1）硬件层是整个核⼼控制模块 （由嵌⼊式微处理器、存储系统、通信模块、⼈机接⼝、其他I/O接⼝以及电源组成），嵌⼊ 式系统的硬件层以嵌⼊式微处理器为核⼼，在嵌⼊式微处理器基础上增加电源电路、时钟电路、和存储器电路 （RAM和ROM 等），这就构成了⼀个嵌⼊式核⼼控制模块，操作系统和应⽤程序都可以固化在ROM中。 （2）中间层把系统软件与底层硬件部分隔离，使得系统的底层设备驱动程序与硬件⽆关。⼀般包括硬件抽象层 （Hardware Abstract Layer，HAL）和板级⽀持包 （Board Support Package，BSP）。 （3）软件层由实时操作系统（Real Time Operating System，RTOS）、⽂件系统、图形⽤户接⼝ （Graphical User Interfaces，GUI）、⽹络组件组成。（4）功能层是⾯向被控对象和⽤户的，当需要⽤户操作是往往需要提供⼀个友好的⼈际 界⾯。 5、嵌⼊式系统是怎么分类的？P7 按照嵌⼊式微处理器的位数分类 （4位、8位、16位、32位、64位）；按照是实时性分类 （硬实时系统式之系统对响应时间有 严格的要求；软实时系统是对响应时间有⼀定要求）； 按照嵌⼊式软件结构分类 （循环轮询系统、前后台系统、多任务系统）；按照应⽤领域分类。 6什么是多任务系统？多任务系统的特点些？P9 应⽤的场合：对于较复杂的嵌⼊式系统⽽⾔，存在许多互不相关的过程需要计算机同时处理，在这种情况下就需要采⽤多任务 系统。 多任务系统的软件是由多个任务、多个中断服务程序以及嵌⼊式操作系统组成。任务是顺序执⾏的，并⾏性通过操作系统完 成。 特点：（1）每个任务都是⼀个⽆限循环的程序，等待特定的输⼊，从⽽机型相应的处理。（2）这种程序模型将系统成分相 对简单、相互合作的模块。（3）不同的任务共享同⼀个CPU和其他硬件，嵌⼊式操作系统对这些共享资源进⾏管理。（4） 多个顺序机型的任务在宏观上是并⾏执⾏的，每个任务都运⾏在⾃⼰独⽴的CPU上。 第⼆章嵌⼊式处理器 1`嵌⼊式处理器有哪⼏类？简述各类嵌⼊式处理器的主要特点和应⽤领域。P16 嵌⼊式微控制器、嵌⼊式微处理器、嵌⼊式 DSP、嵌⼊式⽚上系统。(1)嵌⼊式 微处理器集成处理器内核，存储管理器⾼速缓存芯⽚，存在体积⼩、重量轻、成本低和可靠性⾼等特点，其⼜称为单板机。 （2）嵌⼊式微控制器是集成了微处理器、存储器和⽚内外设芯⽚称为微控制器，⽚上外设资源丰富适合于控制单⽚化、体积 ⼩、功耗低、成本低等特点。 （3）嵌⼊式DSP专门⽤于信号处理的嵌⼊式芯⽚，适合执⾏DSP算法，能够对离散信号进⾏集化处理，提⾼速度。 （4）嵌⼊式⽚上系统SOC软硬件的⽆缝结合，直接在处理器⽚内嵌⼊操作系统的代码模块，在单个芯⽚上实整个系统的功 能。 4、ARM体系结构版本的命名规则有哪些？简单说明ARM7 TDMI的含义。P28 /ARMv/n/varants/x/varcant/ 内核、体系结构、变量、/ /排除/ / 例如：ARMv4xM 是指ARM内核v4版本排除M变种 ARMv5TxM 是指ARM内核v5体系⽀持T变种排除M变种 6、ARM处理器的⼯作模式有⼏种？各种⼯作模式下分别有什么特点？P37 ⽤户：程序正常执⾏模式 FIQ：⽀持⾼速数据传输或通道处理 IRQ：通⽤中断处理 管理：操作系统保护模式，⽤于处理软中断 中⽌：⽤于处理存储器故障，虚拟存储器或存储器保护，处理存储器的故障 未定义：⽀持硬件协处理器的仿真处理未定义的指令陷阱 系统：运⾏特权操作系统任务未免出现⽤户模式不可靠。 7、ARM处理器总共有多少个通⽤寄存器？这些寄存器按其在⽤户编程中的功能是如何划分的？P38 ARM处理器共有37个寄存器，31个通⽤寄存器，含程序计数器PC，