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本实用新型提供了一种监控机器人驱动控制系统，所述监控机器人包括本体，所述本体设置有第一鱼眼摄像头、第二鱼眼摄像头、第一运动机构和第二运动机构，驱动控制系统包括主控芯片、电机驱动模块、遥控装置和通信模块，主控芯片用于实现控制功能，电机驱动模块用于控制第一运动机构和第二运动机构，遥控装置用于远程输入控制指令，通信模块用于连接主控芯片和遥控装置；主控芯片通过电机驱动模块分别与第一运动机构和第二运动机构相连，遥控装置通过通信模块与主控芯片相连。用户通过遥控装置远程输入控制指令后，主控芯片通过电机驱动模块
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210670380 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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