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陆宁编写《机械设计基础总复习题及解答》 第七章 转子速度波动的调节 一. 考点提要 1. 主轴的角速度在经过一个运动周期之后又变回到初始状态，其平均角速度是一个常数， 这种角速度的波动称为周期性速度波动。 ２. 速度周期性波动的原因是，在整个周期中，驱动力作功与阻力作功总量相等，没有动能 的持续增减，因此平均角速度不变。但是在某个阶段，驱动力作功与阻力作功是不相等的， 有动能的增加或减少，因此出现了角速度的变化。 ３. 平均角速度是最大角速度和最小角速度的算术平均值：      max min （７－１） m 2 ４. 速度不均匀系数是衡量速度波动程度的量，其值为：      max min （７－２）  m ５.周期性速度波动的调节方法是在机械上安装一个转动惯量比较大的回转构件―――飞 轮。当驱动功大于阻力作功的期间，多余的动能储存在飞轮中，使转速随动能的增加而增加， 驱动功比阻力功大的部分称盈功。当驱动功小于阻力作功的期间，储存在飞轮中的动能维持 构件继续转动，使转速随动能的降低而降低。驱动功小于阻力功的不足部分称亏功。最大动 能和最小动能的差值称最大盈亏功A ，数值上等于动能的最大变化量E 。 max 1 E  A  H (2  2 ) max 2 max min 把 （７－１）（７－２）代入得： A 900A   J max max （７－３）    n [ ] 2 2 2 [ ] m 式中： 是平均角速度rad/ s;n是r/ min m 6. 等效力和等效力矩 在机械系统运动工作中，某个构件的瞬时功率为：   P M Fv cos i i i i si i M 代表第 i 个任意构件的角速度； 式中的 代表标号为第 i 的任意一个构件所受力矩； i i F 代表第 i 个构件的受力；v 代表第 i 个构件质心的线速度； 为第 i 个构件受力方向与 i si i 质心速度方向的夹角。则整个系统的瞬时功率为： 1 陆宁编写《机械设计基础总复习题及解答》 n n PM  Fv cos i i i si i 