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无人机影像处理-自动空三、DEM正摄影像生成;一、概述;1.1 为什么UAV-1;1.1 为什么UAV-2;1.2 无人机摄影测量优势与劣势;1.2.1 具有机动性、灵活性和安全性;1.2.2 分辨率高 多角度;1.2.3 性能优异;1.2.4 低成本;1.2.5 劣势;1.3 新起点 抗震救灾(1);1.3 新起点 抗震救灾(2);2.1 相机 2.2 重叠度与相机姿态角 2.3 小像幅、小基高比 2.4 分辨率与像点位移 2.5 曝光间隔与地面分辨率、地面速度关系 ;数码相机;枕形变形;畸变后果;镜头畸变公式;2.2 重叠度与相机姿态角;姿态不稳定，需要新的初始值计算方法 姿态不稳定，基于灰度的相关系数匹配失效 重叠度增大，增加观测值个数，增加解算稳定和可靠性;2.3 小像幅、小基高比;由于单幅影像覆盖面积小，正射影像图接缝工作量变大，像对模型变多，增加了模型切换和模型接边工作量 基高比变小，使得空中三角形不稳定，降低解算稳定性;2.4 分辨率与像点位移;像点位移公式;曝光间隔与地面分辨率、地面速度关系;由方程（1）容易看出当GSD一定时，相机的曝光间隔与装载它的飞行器的地面飞行速度成反比关系 ?t: 曝光时间间隔 GSD: 地面分辨率 Vg: 飞行器的地面飞行速度 P: 航向重叠度 npix: 航向方向的像元个数;7.综合分析;四、待需解决的问题;处理技