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便携式家用喷涂机械臂设计与研究
学
摘要
喷涂机械臂在生活生产中是一种非常重要的设备，在国内外都广泛地运用在各种产品生产线上，例如汽车，家具等等。本文主要设计了一种六关节机器人。主要由可以控制其运动的底座小车，喷涂装置（可拆卸替换），油漆输送装置，可控机械臂组成。驱动设施采用步进电机（机械臂关节的驱动）与伺服电机（小车的驱动），控制装备为单片机，且安装在底座上。主要设计部分为机械臂的结构设计，通过对机械臂各零件的设计计算，满足工作需求。机械臂设计活动半径为800mm，用来代替人工完成喷涂工作，应用市场为家庭，可用于墙面，汽车，家具，小物品等喷漆。
关键词：机械
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