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2015年广西桂林电子科技大学自动控制原理考研真题(A卷)
1. (10分)求图1无源网络的传递函数。
2. (10分)根据图2给出的系统结构图,画出该系统的信号流图,并用梅森公式求系统传递函数。
图2
3. (20分)设比例-积分(PI)控制系统如图3所示。其中,K1为与积分器时间常数有关的待定参数。已知参数及,试用劳斯稳定判据确定使闭环系统稳定的K1取值范围。如果要求闭环系统的极点全部位于垂线之左,问值范围又应取多大?
图3
4.(20分) 设某系统的开环传递函数为,试绘制该系统的根轨迹,并大致分析系统性能(稳定性及振荡性)
5.(20分)某系统的开环传递函数:
1)绘时开环系统伯德图;
2)试用Nyquist稳定判据判断闭环系统的稳定性;
3)讨论变化时对系统稳定性的影响。
6. (25分
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