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自动控制原理习题 C(s) 一、(20 分) 试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数 R(s) 。 解： C(s) G G G 所以： R(s) ? 1 ? G G 1 2 1 2 3 G G ? 2 3 G G G 1 2 3 二．（10 分）已知系统特征方程为s4 ? 3s3 ? 6s2 3s ? 6 ? 0 ，判断该系统的稳定性， 若闭环系统不稳定，指出在s 平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表) 解：劳斯计算表首列系数变号 2 次，S 平面右半部有 2 个闭环极点，系统不稳定。 s4 1 6 6 s3 3 3 0 s2 5 6 s1 s0 ? 0.6 6 0 三．（20 分）如图所示的单位反馈随动系统，K=16s-1,T=0.25s,试求： （1）特征参数?， ?n ； （2）计算σ%和 ts; （3）若要求σ%=16%，当T 不变时K 应当取何值？ 解：（1）求出系统的闭环传递函数为： ?(s) ? K ? K / T 因此有： Ts 2 ? s ? K s 2 ? 1 T s ? K / T ? ? K ? 16 ? 8(s ?1 ),? ? 1/ T ? 1 ? 0.25 n T 0.25 2? n ?? 2 KT - （2） ? % ? e 1-? 2 4 ?100% ? 44% 4 t ? s ?? n ? 0.25