2015年广西桂林电子科技大学自动控制原理考研真题(C卷).docVIP

》》》》》》2023年整理历年要考研试题资料《《《《《《 》》》》》》2023年整理历年要考研试题资料《《《《《《 PAGE / NUMPAGES 》》》》》》2023年整理历年要考研试题资料《《《《《《 2015年广西桂林电子科技大学自动控制原理考研真题(C卷) 1. (10分) 试简化图1中的系统结构图，并求传递函数和。 2. （10分）建立图2所示系统的数学模型，写出质量在外力作用下，位移的传递函数。 3. （15分）已知某控制系统方框图如图3所示，要求该系统的单位阶跃响应具有超调量和峰值时间，试确定前置放大器的增益K及内反馈系数之值。 4. （25分）已知系统结构图如图4所示，其中采样周期T=1s，试求系统对单位阶跃输入下系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的。 5. (15分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，试： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）； 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。 6.（15分） 某单位负反馈系统的开环传递函数， 用奈氏稳定判据判断当系统闭环稳定时K的取值范围。 7. （20分）已知一带有饱和特性的非线性系统，其线性部分的传递函数为： 饱和特性的描述函数为： ，其中K=2，a=1 1）作出线性部分的柰魁斯特图； 2）作出非线性的负倒描述函数曲线