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自主无人系统 自主无人系统（Autonomous Unmanned System，AUS）是人工智能的重要应用领域之一， 其研究发展可大力推动人工智能技术的创新和落地。当前，在政府和相关机构的倡导扶持下，我国人工智能正从弱智能向强智能稳步前行，希冀在人工智能前沿研究中占据一席之地[1]。研制自主无人系统，已成为人工智能发展程度的标志性成果之一，自主无人系统智能化水平的提升可以显著推进科技与经济的快速发展，进一步提高人们的生活质量。在可预见的未来，自主无人系统产业将成为世界经济腾飞的新引擎，引领智能产业与生态的发展。 本章将对自主无人系统的概念、组成、发展现状和相关研究成果进行系统阐述：首先介绍