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本发明涉及一种可完全拆装固联结构的模块化潜水器及其组合方法，包括骨架组件，且骨架组件包括舯部模块舱、艉部模块舱和艏部模块舱，所述舯部模块舱、艉部模块舱和艏部模块舱可拆卸的相互连接；所述舯部模块舱包括：横向实肋板；纵向骨材；框架肋骨，其包括连接肋条，以及垂直连接在连接肋条上并与横向实肋板可拆卸连接的抱紧卡箍一，且在抱紧卡箍一和横向实肋板之间预留有容纳耐压舱的卡口；本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过采用了可拆卸的舯部模块舱、艉部模块舱和艏部模块舱，通过将骨架组件拆分为三部分，同时能够对耐压舱进行模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116890960 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202311107441.7
(22)申请日 2023.08.30
(71)申请人 中国船舶科学研究中心
地址 21
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