一种基于多传感器融合的水陆两栖无人艇的控制方法.pdfVIP

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2023-10-18 发布于四川
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一种基于多传感器融合的水陆两栖无人艇的控制方法.pdf

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本发明公开了一种基于多传感器融合的水陆两栖无人艇的控制方法，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：按照分布式探测传感器网络对水陆两栖无人艇运行数据库进行分类，并根据分类后的无人艇样本数据集，分别训练构建水上无人艇控制自适应模型和陆地无人艇控制自适应模型；进而基于无人艇运行模式与无人艇控制自适应模型进行模型匹配，基于匹配模型结果对获取的无人艇运行探测数据流进行分析，输出无人艇运行控制参数；根据无人艇运行控制参数获得无人艇运行偏差信息，以此对无人艇运行控制参数进行优化调控。达到了对无人艇运行进行智能化

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116893614 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310660994.9 (22)申请日 2023.06.06 (71)申请人苏州优世达智能科技有限公司地址