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基于值函数和策略梯度的深度强化学习综述 基于值函数和策略梯度的深度强化学习综述 1. 引言 深度强化学习是连接强化学习和深度学习技术的研究领域。在深度强化学习中，通过结合值函数方法和策略梯度方法，实现了对高维状态和动作空间的学习与决策。本文将综述基于值函数和策略梯度的深度强化学习，包括算法原理、应用场景和方法优化等方面的研究现状和进展。 2. 基于值函数的深度强化学习 2.1 值函数的定义 值函数表示了在给定策略下，当前状态的预期累计回报。深度强化学习中，常用的值函数包括状态值函数（V）和动作值函数（Q）。 2.2 值函数的学习