车辆控制装置、车辆、车辆控制方法及存储介质.pdfVIP

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2023-10-18 发布于四川
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车辆控制装置、车辆、车辆控制方法及存储介质.pdf

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本发明提供一种车辆控制装置、车辆、车辆控制方法及存储介质，基于地图信息和图像信息来设定抑制自动车道变更的抑制区域和能够进行自动车道变更的可能区域。一种车辆控制装置，其具备控制器，所述控制器对在行驶车道上行驶的所述车辆的速度以及转向进行控制而向从所述行驶车道分支的分支车道进行自动车道变更。控制器基于地图信息，设定由存在于行驶车道上的特定的道路构造物抑制自动车道变更的抑制区域和能够进行自动车道变更的可能区域，在由拍摄机构拍摄到的图像信息超过预定的阈值的情况下，对基于地图信息的区域的设定进行变更。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116890823 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310146379.6 (22)申请日 2023.02.22 (30)优先权数据 2022-054277 202