原创力文档- 2
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- 2023-10-18 发布于四川
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本实用新型提供一种马达装置。马达装置的一个方案具备转子、小齿轮、减速器和控制部。转子设置有以旋转轴为中心旋转的输出轴。小齿轮设置在所述输出轴上。减速器与所述小齿轮啮合地进行动作。控制部控制所述转子的旋转。所述控制部在所述转子的旋转起动中，基于第一加速指令使所述转子以第一旋转速度以下的旋转速度旋转，在所述转子成为预定旋转角时，基于加速到比所述第一旋转速度高速的第二旋转速度的第二加速指令使所述转子旋转，进行消除在所述小齿轮与所述减速器之间产生的齿隙的齿隙消除控制。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219843505 U
(45)授权公告日 2023.10.17
(21)申请号 202320632287.4
(22)申请日 2023.03.27
(30)优先权数据
2022-050831 202
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