转向系统的标定、车辆控制方法、装置、车辆及电子设备.pdfVIP

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2023-10-18 发布于四川
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转向系统的标定、车辆控制方法、装置、车辆及电子设备.pdf

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本公开提供了一种转向系统的标定、车辆控制方法、装置、车辆及电子设备，其中，标定方法，包括：在车辆的第一生产环节，对车辆的转向系统进行一级标定，得到所述转向系统的第一标定信息，使能进行一级标定后的所述车辆被驾驶至第二生产环节对应的生产位置；在车辆的第二生产环节，对所述车辆的转向系统进行二级标定，得到所述转向系统的第二标定信息，使能进行二级标定后的所述车辆基于所述第一标定信息和第二标定信息进行所述转向系统的转向控制。本公开提供的方案可以避免通过传输装置传输的方式将整车搬运到四轮定位工位上，提升了车辆

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116893071 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202311095662.7 (22)申请日 2023.08.28 (71)申请人集度科技（武汉）有限公司地址