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本实用新型涉及机器手生产技术领域，尤其是一种机器手抓取防脱机构，包括箱体和夹持臂，所述支撑臂表面设有防脱落装置，所述防脱落装置包括电机和半齿轮，所述固定板与支撑箱内表面固定相连，所述直杆一端与限位板固定相连，所述限位板贯穿支撑箱表面与支撑箱滑动相连，所述直杆贯穿支撑箱表面与支撑箱表面滑动相连，该机器手抓取防脱机构，通过防脱落装置和夹持臂的配合，限位板一端设有的斜面可以更加方便对包装盒进行支撑，当包装盒运动到指定位置时，在弹簧的作用下使限位板缩回，使包装盒进行放下,通过防脱落装置可以从包装盒底部进
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219837808 U
(45)授权公告日 2023.10.17
(21)申请号 202321062759.3
(22)申请日 2023.05.06
(73)专利权人 大连凯萨科技有限公司
地址 1
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