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本发明基于正常和故障一体化设计的主被动结合自主重构方法,首先,构建故障模式集并得到与之对应的资源配置集;然后,确定可重构的故障模式子集及其相对应的资源配置子集,并找出其中的最小可重构资源配置子集;其次,确定各个最小配置的扩展配置集,并将故障模式集划分成与各扩展配置集相对应的故障子集;接着,对每一个故障子集进行正常与故障模式一体化设计,得到可处理子集中所有故障的自下而上可扩展控制律,并对其进行优化,形成一个主被动结合重构控制库;最后,设计一个决策模块,使每一个故障唯一对应控制库中某个控制律。该发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116893610 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310761236.6
(22)申请日 2023.06.26
(71)申请人 北京空间飞行器总体设计部
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