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- 2023-10-18 发布于四川
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一种利用车道模型检测车道的CNN的学习方法及学习装置和利用该学习方法和学习装置的测试方法及测试装置，该学习方法包括：(a)学习装置从包括车道的至少一个图像数据组获取车道的信息或支持其他装置获取该车道的信息，车道的信息由构成车道中的各个车道的像素的坐标的各个集合表示；(b)学习装置利用构成各个车道的像素的坐标来计算各个车道的车道建模函数的至少一个函数参数或支持其他装置计算；以及(c)学习装置利用聚类算法，将函数参数分类为K个群集组，或支持其他装置分类，并按群集组分别赋予至少一个群集ID，或支持其他
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110879961 A
(43)申请公布日
2020.03.13
(21)申请号 20191
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