一种基于大数据跨模态残差模型补偿的标准单点定位方法.pdfVIP

一种基于大数据跨模态残差模型补偿的标准单点定位方法.pdf

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本发明提出一种基于大数据跨模态残差模型补偿的标准单点定位方法,采用无向图建立时间与残差、空间与残差、卫星仰角与残差以及卫星方位角与残差条件之间的联系,再利用随机游走建立全局关系,最后将随机游走产生的元组进行跨模态表征学习建立起历史关系模型。在预测上,根据输入的空间条件、卫星仰角条件和卫星方位角条件结合输出策略得到最终预测结果。最终将此残差补偿到标准单点定位算法中。本发明具有更高的精度,且不需要时刻依赖外接网络,每次对模型的更新可保证60天内以最佳精度进行本地化计算。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116893432 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310928363.0 (22)申请日 2023.07.27 (71)申请人 中国科学院空天信息创新研究院 地址

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