一种基于相似度的点查询弱监督点云语义分割方法及系统.pdfVIP

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2023-10-18 发布于四川
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一种基于相似度的点查询弱监督点云语义分割方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于相似度的点查询弱监督点云语义分割方法及系统，通过将下采样后的数据输入进行卷积处理，将卷积处理后的数据进行空间编码和最大池化处理，然后进行特征提取得到点特征；利用三线性插值对得到的点特征进行空间邻点特征搜索获取邻居点，将邻居点与指定的带标签的点进行相似度计算，获得指定点的新特征；对得到的所有特征进行三层卷积操作，得到三维弱监督点云语义分割模型。通过计算相关点与自身以及周围未标注点的相似度，采用特征间相似度分数的语义信息和空间关系丰富了相关点的特征表示，并使得有价值的训练信号可以

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116894946 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310928632.3 G06N 3/0464 (2023.01)