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本发明公开了一种多珠送珠装置，包括第1至第N路的至少两路送珠机构，每路送珠机构包括导珠杆、夹持定位导珠杆的至少两组夹持组件、驱动相应组数夹持组件错时开闭的夹持驱动结构。将第1至第N路送珠机构的至少相邻两路送珠机构的夹持组件交错设置、安装于安装框架上，其中，在交错设置的夹持臂满足夹持臂开闭不影响相邻路送珠机构的运行的情况下，使相邻交错设置的相应路送珠机构的夹持组件的纵向投影部分重叠，以便于使相邻路的送珠机构结构紧凑，极大的缩小了不同路送珠机构在高度及宽度的空间。这样多路送珠机构可节约更多的空间，满
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116891118 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202311015506.5
(22)申请日 2023.08.13
(71)申请人 绍兴一点红智能科技有限公司
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