截骨控制系统、截骨控制方法和截骨设备.pdfVIP

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2023-10-18 发布于四川
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截骨控制系统、截骨控制方法和截骨设备.pdf

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本申请实施例适用于骨科手术技术领域，提供了一种截骨控制系统、截骨控制方法和截骨设备。应用上述系统、方法或设备，可以对施加在机械臂末端的力的大小和方向进行控制。当机械臂末端工具在医生的拖动下将要逾越截骨边界时，机器人可以通过实时计算获得末端工具的位置信息，从而施加一个反向的推力阻止其逾越边界。上述系统、方法和设备可以应用于胫骨截骨、前髁截骨、后髁截骨等多种骨科手术中，可以保证截骨的精确性，保证手术安全。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116889470 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202311017155.1 (22)申请日 2023.08.11 (71)申请人骨圣元化机器人