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本发明涉及一种基于智能汽车传感和执行器的可重构主动安全控制方法，包括以下步骤：基于智能汽车自身车载传感器和路侧设备获取智能汽车行驶信息；构建可重构控制模块，可重构控制模块包括可重构动力学模型构建模块、可重构参数/状态辨识模块和可重构控制参数调整模块；利用可重构控制模块对智能汽车行驶信息进行处理，生成作用于智能汽车执行器的控制指令；获取执行器执行控制指令后的智能汽车行驶信息并反馈给可重构控制模块。与现有技术相比，本发明基于可重构概念，通过分析主动安全系统各环节之间的耦合机理，提出具有容错控制能力且
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116890808 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202311095490.3
(22)申请日 2023.08.29
(71)申请人 同济大学
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