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本发明提供一种基于迭代步长的运动平台位姿控制方法、装置与存储介质，本发明提出的基于迭代步长的运动平台位姿控制方法，不需要通过牛顿迭代的方法求解，其首先通过电动缸伸长量求解上平台俯仰角、侧倾角的近似解，然后根据近似解求解电动缸伸缩量，再与已知的电动缸伸缩量进行比较，最后根据比较结果修正电动缸倾斜带来的误差，多次循环迭代直至求得在容差范围内的精确解，由此确定运动平台的俯仰角α、侧倾角β、升降距离H，确定运动平台的位置和姿态。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116893627 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202311158793.5
(22)申请日 2023.09.08
(71)申请人 江苏普旭科技股份有限公司
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