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本公开涉及一种拖车控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。其中，拖车控制方法包括：获取车辆信息，车辆信息包括车辆的状态信息和故障检测结果；判断车辆信息是否满足第一预设条件或第二预设条件，第一预设条件为用户手动触发进入拖车模式的条件，第二预设条件为车辆自动触发进入拖车模式的条件；在确定车辆信息满足第一预设条件或第二预设条件时，控制车辆进入拖车模式，由此，能够结合车辆的状态信息和故障检测结果确定触发拖车模式的方式，进而控制车辆进入拖车模式，提高了拖车过程中车辆的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116890857 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202311160403.8
(22)申请日 2023.09.11
(71)申请人 盛瑞传动股份有限公司
地址 26
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