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本发明公开了一种集纸箱定位、吸附、夹持功能一体的自动化套箱装置，包括纸箱初始定位机构、真空吸附机构、误差随动机构、纸箱夹持成型机构和控制机构，纸箱初始定位机构安装在纸箱工业机器人的末端轴上，误差随动机构和纸箱夹持成型机构均安装在纸箱初始定位机构上，误差随动机构安装在纸箱初始定位机构的下部，误差随动机构在外力作用下能够左右移动，纸箱夹持成型机构安装在纸箱初始定位机构一端的端部，纸箱夹持成型机构在外力作用下也能够左右移动，真空吸附机构安装在误差随动机构的下部，在外力作用下真空吸附机构和误差随动机构相
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107521761 A
(43)申请公布日
2017.12.29
(21)申请号 20171
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