基于强化学习的无人机群通感一体能耗优化方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.46万字
约 12页
2023-10-18 发布于四川
举报
版权申诉

基于强化学习的无人机群通感一体能耗优化方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提出一种基于强化学习的无人机群通感一体能耗优化方法，包括如下步骤：一，利用无人机集群的定位感知性能，为反映状态与动作关系的Q值函数网络赋初值；二，判断当前状态；选定某一工作点作为初始状态；三，根据当前状态，基于ε‑greedy策略来选择当前动作；四，将无人机感知性能和通信任务能量消耗引入Reward奖励函数的设计中，并获取上一步动作的实际环境奖励值，以及下一个状态；五，利用上一步动作的实际环境奖励值，更新Q值函数网络；六，将新状态设置为当前状态，重复三～六，直到Q值函数网络中的值达到收敛。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116896777 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310843486.4 (22)申请日 2023.07.11 (71)申请人北京航空航天大学地址 1001