一种轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-10-18 发布于四川
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一种轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质。该基于第一设备获取目标对象的起始位置和终止位置，并基于所述起始位置和终止位置确定规划路径集合；基于第二设备获取所述目标对象在所述起始位置和终止位置对应的时间段内的初始移动轨迹；基于所述规划路径集合和所述初始移动轨迹确定所述起始位置和所述终止位置之间的目标轨迹。本发明解决了因定位设备部署分散导致轨迹缺失或者轨迹紊乱的问题，只需进行两次精准定位，减少精确定位的频率，同时减少定位设备的部署数量以及降低定位设备的运行功耗。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116892939 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310843787.7 (22)申请日 2023.07.10 (71)申请人南京北路智控科技