一种高压线路除冰机器人.pdfVIP

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2023-10-18 发布于四川
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一种高压线路除冰机器人.pdf

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本发明公开了一种高压线路除冰机器人，包括支架，所述支架的两端内侧均设置有驱动轮和一对可上下调节且水平布置的调节轮，所述调节轮位于驱动轮的下方，驱动轮与驱动电机的驱动端连接，驱动电机设置在支架上，支架的内侧可转动地设置有多个支座，每个所述支座的内侧均设置有两根滑杆，两根所述滑杆上设置有两个第一滑块，每个所述第一滑块上均设置有破冰轮，两个第一滑块之间设置有第一弹簧，支座的外侧设置有曲柄，多个曲柄之间通过第二弹簧连接，最外端的曲柄铰接有第一螺杆，所述第一螺杆可水平移动地设置在支架上，每两个相邻支座之间

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116896041 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310670112.7 (22)申请日 2023.06.07 (71)申请人陕西创程电力开发有限公司地址