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本发明提供一种冗余位置反馈的波荡器运动控制系统，包括：4套光栅尺、4套伺服电机、2套倾角仪，安装于波荡器的各端；光电限位、机电限位、硬限位、急停按钮、报警器、和指示灯；从站控制机箱，其包括PLC控制器，其上设有运动控制模块和逻辑控制模块；伺服驱动器，与伺服电机、运动控制模块连接；位置输入模块与光栅尺相连，并且与运动控制模块相连；模拟输入模块与倾角仪、逻辑控制模块相连；数字输入模块与光电限位、机电限位和急停按钮、与逻辑控制模块相连；数字输出模块与指示灯和报警器、逻辑控制模块相连。本发明还提供相应的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116893694 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310704741.7
(22)申请日 2023.06.14
(71)申请人 中国科学院上海高等研究院
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